概述：
中风后，64%的幸存者会恢复独立行走功能。然而，中风后偏瘫步态通常表现为患侧站立平衡受限，蹬地期力量不足，髋、膝、踝联合运动。这些中风导致的步态和平衡损伤都是导致摔倒的重要因素。此外，在社区中慢性脑卒中后遗症患者也普遍认为步行是跌倒发生的主要活动。为独立和安全社区活动，人们需要能够根据环境的要求和限制调整步态（例如，在拥挤的环境中或在不平坦的地面行走）。之前的研究已表明中风后患者常发步态适应性损伤。
实验目的：
验证C-Mill步态分析与训练跑台步态适应性训练概念的有效性
实验方法：
受试者：
16名中风患者，均满足：距离首次事故超过6个月，具有独立行走能力（功能步行能力4-5类）。排除条件为：(1)具有其他导致步行障碍的因素；(2)严重认知障碍导致无法理解指导；(3)使用心理干预药物；(4)严重视觉障碍，已干扰对于环境的判断。受试者在实验期间不参加其他提高平衡和步态的训练。
干预：
受试者在一个增加视觉目标和障碍的特制的跑台（C-Mill步态分析与训练跑台）上接受10次治疗，每次1小时，共持续5-6周。C-Mill内置的测力台可以进行在线步态事件检测，并可以在跑带上进行虚拟现实训练，如根据患者步态产生的视觉踏步目标和障碍。受试者在舒适的速度下训练（第1、2、6次测定），且训练时不使用扶手。每次训练包括预设的6组步态适应性训练。除第一组和最后一组以外，每次训练的顺序都是平衡的。训练的内容和持续时间都在处方中预设（如下表）。
实验在2个康复中心以门诊形式进行，由熟悉C-Mill的治疗师操作。治疗师会根据受试者能力变化增加难度等级。每组训练都会以一组舒适速度步行作为热身开始。从第二组开始，通过用视觉引导踏步训练、在跑台上投影不规则步态来训练踏步位置（如下图a）。第三组中，跑带上将投影障碍。受试者需要调整他们的步态以避免踏在障碍上（如下图b）。第四组中，进行所谓的加速和减速训练。跑带上投射出受试者的目标区域，并以变化的加速度在跑台上前后移动（如下图c）。第五组中，跑台上会投射目标直线踏步区域，可更大强度的探查患者的平衡能力。其中若干目标会突然变成障碍，需受试者在原有踏步基础上做出调整。最终每次训练都以一个有趣的功能性步态适应性游戏结束，结合了视觉引导踏步和障碍躲避，以及实时反馈（如下图d）。
干预前和干预后的测量：
临床平衡和步态测试：10米行走测试、计时起立-行走测试、Berg平衡量表、埃默里功能性步行剖面中的障碍子任务和躯干损伤量表；利用计步器评估肢体活动能力；在目标踏步任务（系统自带）中评估针对显示任务的踏步调整准确率；受试者对训练的主观感受。
结果：
共15名受试者在5-6周内完成了在C-mill上10小时步态适应性训练。1名受试者由于腰痛增加中止实验。3名受试者在实验早期出现肌肉延迟性酸痛。未进行其他相关干预。每次训练的行走距离有显著性增加(p=0.),首次干预为1.3km(SD0.4),最后一次干预为2.0km(SD0.6)。
所有临床评估：
除躯干损伤量表外（p=0.），均在训练后有显著性提升（全部p0.05）。肢体运动能力增加了19.6%（p0.05）。（如下图表）
注：*p0.05,**p0.01
a利用Wilcoxon符号秩检验分析。bn=11.
SD:标准差；10MWT：10米行走测试；EFAP：埃默里功能性步行剖面中的障碍子任务；TUG：计时起立-行走测试；TIS：躯干损伤量表2.0；BBS：Berg平衡量表；ABC：6项特定活动平衡自信量表。
受试者接受程度：
评估问卷表明所有受试者均对C-Mill步态适应性训练表示乐观，并会为同伴推荐。大部分受试者对训练次数（87%）和训练强度（80%）表示满意。而20%的受试者希望增加训练次数。所有受试者都表示对室内（如可操作性）和室外（如不平坦路面、拥挤人群中步行）的日常步行能力的自信提高。而且，所有受试者的步行速度和耐力都有所提高。最后，3名受试者提出该训练有助于提高其他日常活动能力，如骑车和上下楼梯。
目标踏步任务成功率的提高取决于特定测试场景（时间x体重支持x踏步方向，X2(1)=3.,p0.05）。
结论：
C-Mill步态分析与训练跑台步态适应性训练概念在中风后期的应用是有前途的，值得后续进行随机对照实验。
作者：
AnitaHeeren,MD1,2,Mari?lleW.vanOoijen,MSc5,6,AlexanderC.H.Geurts,MD,PhD1,2,3,BrianL.Day,DPhil4,ThomasW.J.Janssen,PhD5,6,PeterJ.Beek,PhD5,MelvynRoerdink,PhD5andVivianWeerdesteyn,PT,PhD1,2,3
来自：
1.奈梅亨大学医学中心，奈梅亨循证医学部，康复科2.荷兰SintMaartenskliniek医院康复中心3.荷兰SintMaartenskliniek研究、开发教育部4.英国伦敦UCL神经协会5.阿姆斯特丹VU大学运动人体科学学院阿姆斯特丹MOVE研究协会5.荷兰阿姆斯特丹Reade阿姆斯特丹康复研究中心
相关链接C-Mill步态分析与训练跑台
C-Mill是一款多功能跑台。它将一个特制宽大跑台和投影系统结合到一起，组成一套可以对步态和步态适应性进行训练和评测的系统。总体训练行走面积可以达到x70cm，结合投影系统可以模拟生活环境，进行引导、障碍躲避、提速和降速训练。和游戏结合，训练患者的眼-脚协调性，促进患者尽快回归社会。
C-Mill拥有专利的创新技术，不需要在患者身体上放置标记球和连接线，简单有效并且节省了宝贵的治疗时间。
C-Mill智能步态评估训练系统将投影仪置于跑台侧面，投射标记物至跑带，方便患者安全地进行步态训练；
跑台内置测力台装置，实时监测患者步态情况；
根据听觉或根据跑台上投射的标记物进行步态训练；
根据跑台上投射的标记物进行障碍物回避训练；
适用范围：
神经系统疾病评估：脑血管意外、脑外伤、脊髓疾病、运动障碍疾病、周围神经疾病、神经系统变性疾病、神经系统遗传性疾病、脑瘫等疾病的步态运动学分析。
运动系统疾病评估：下肢骨折术后、脊髓损伤术后，下肢损伤术后、下肢周围神经损伤、关节置换术后、关节炎、髋膝关节疾病、下腰痛、小儿麻痹后遗症、运动创伤后等疾病的步态运动学分析。
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